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肥西教體局項目停車樓

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抱夾式搬運器（AGV）

抱夾式汽車搬運機器人由前后兩橋組成，多輪分布式的布局使得機身纖薄而不失承載剛性。由于厚度較低，搬運器可直接進入汽車底部，入口車位無需搬運器行車基坑、停車位也無需設(shè)置停車架等有高差的附屬設(shè)施，可實現(xiàn)正真意義上的無障礙自由停車。汽車在存車入口處無需準(zhǔn)確停放，可通過入口處傳感系統(tǒng)智能識別車輛軸距、位姿信息，反饋給搬運器調(diào)整迎合車輛位置;也可在入口處集成車輛位姿矯正裝置，將車輛定位推正后向搬運器發(fā)出接車指令;搬運器可適應(yīng)市面95%以上的車型。

伸縮梳齒搬運器（AGV）

伸縮梳齒搬運機器人采用梳齒伸縮、推正機構(gòu)分離的方式，通過全齒條推正機構(gòu)、實現(xiàn)汽車前后輪一體式的自動推正，具有靜音、免維護的優(yōu)點;采用多點剛性托舉機構(gòu)實現(xiàn)同步舉升，具有低噪音、長壽命、承載余量大、維護方便等優(yōu)勢。新一代搬運機器人安裝在軌道內(nèi)，實現(xiàn)對車輛的推正、夾緊、舉升和行走功能，具有安全可靠、輕巧纖薄、舉升強勁、自動對中、維護方便等優(yōu)點。

固定梳齒式搬運器（AGV）

固定梳齒式汽車搬運機器人由各自一部減速電機同步驅(qū)動，梳齒式托架穿過停放汽車的懸臂梳齒架下方，行至汽車底部定點位置，觸動電磁感應(yīng)開關(guān)后停止動作;電機驅(qū)動齒輪齒條頂升帶滾輪的梳齒式托架，將車輛頂起;兩組電機同時將車輛推正夾緊，系統(tǒng)判斷推正動作的完成。該機器人屬于無臺板交接技術(shù)，采用帶滾輪的梳齒式托架直接搬運車輛，無需進行車板交換，車輛存取速度快、效率高、節(jié)省時間。搬運器整體結(jié)構(gòu)較為簡單，維護維修簡單，成本較低。

平面移動類(PPY)

平面移動類停車設(shè)備是一種自動化程度高的大型停車庫，工作原理:通過升降機的垂直升降和搬運機的平面往返移動，把車輛自動移送到布置成多層平面的停車區(qū)域。