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智慧停車
抱夾式汽車搬運(yùn)機(jī)器人由前后兩橋組成，多輪分布式的布局使得機(jī)身纖薄而不失承載剛性。由于厚度較低，搬運(yùn)器可直接進(jìn)入汽車底部，入口車位無(wú)需搬運(yùn)器行車基坑、停車位也無(wú)需設(shè)置停車架等有高差的附屬設(shè)施，可實(shí)現(xiàn)正真意義上的無(wú)障礙自由停車。汽車在存車入口處無(wú)需準(zhǔn)確停放，可通過(guò)入口處傳感系統(tǒng)智能識(shí)別車輛軸距、位姿信息，反饋給搬運(yùn)器調(diào)整迎合車輛位置;也可在入口處集成車輛位姿矯正裝置，將車輛定位推正后向搬運(yùn)器發(fā)出接車指令;搬運(yùn)器可適應(yīng)市面95%以上的車型。
伸縮梳齒搬運(yùn)機(jī)器人采用梳齒伸縮、推正機(jī)構(gòu)分離的方式，通過(guò)全齒條推正機(jī)構(gòu)、實(shí)現(xiàn)汽車前后輪一體式的自動(dòng)推正，具有靜音、免維護(hù)的優(yōu)點(diǎn);采用多點(diǎn)剛性托舉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)同步舉升，具有低噪音、長(zhǎng)壽命、承載余量大、維護(hù)方便等優(yōu)勢(shì)。新一代搬運(yùn)機(jī)器人安裝在軌道內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的推正、夾緊、舉升和行走功能，具有安全可靠、輕巧纖薄、舉升強(qiáng)勁、自動(dòng)對(duì)中、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)。
固定梳齒式汽車搬運(yùn)機(jī)器人由各自一部減速電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，梳齒式托架穿過(guò)停放汽車的懸臂梳齒架下方，行至汽車底部定點(diǎn)位置，觸動(dòng)電磁感應(yīng)開關(guān)后停止動(dòng)作;電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條頂升帶滾輪的梳齒式托架，將車輛頂起;兩組電機(jī)同時(shí)將車輛推正夾緊，系統(tǒng)判斷推正動(dòng)作的完成。該機(jī)器人屬于無(wú)臺(tái)板交接技術(shù)，采用帶滾輪的梳齒式托架直接搬運(yùn)車輛，無(wú)需進(jìn)行車板交換，車輛存取速度快、效率高、節(jié)省時(shí)間。搬運(yùn)器整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，維護(hù)維修簡(jiǎn)單，成本較低。
平面移動(dòng)類停車設(shè)備是一種自動(dòng)化程度高的大型停車庫(kù)，工作原理:通過(guò)升降機(jī)的垂直升降和搬運(yùn)機(jī)的平面往返移動(dòng)，把車輛自動(dòng)移送到布置成多層平面的停車區(qū)域。
垂直循環(huán)類機(jī)械式停車設(shè)備是指搬運(yùn)器在垂直面內(nèi)作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛多層存放的垂直循環(huán)式停車設(shè)備，一般適用于高層辦公樓，住宅、醫(yī)院、綜合商業(yè)建筑等用地緊張的工程，新建獨(dú)立式車庫(kù)及老城改造。
巷道堆垛類停車設(shè)備，是采用以巷道堆垛機(jī)或橋式起重機(jī)將進(jìn)到搬運(yùn)器的車輛水平且垂直移動(dòng)到存車位，并用存取機(jī)構(gòu)存取車輛的停車設(shè)備。主要由進(jìn)出口設(shè)備、庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)設(shè)備、車輛存放設(shè)施、電控系統(tǒng)、安全檢測(cè)裝置等組成。
升降橫移類機(jī)械式立體停車設(shè)備是停車行業(yè)應(yīng)用最廣泛的一類停車產(chǎn)品，產(chǎn)品可根據(jù)不同的地形和空間進(jìn)行任意組合、排列，地面可設(shè)計(jì)二至多層，對(duì)場(chǎng)地適應(yīng)性較強(qiáng)，二層設(shè)備特別適用于地下室，充分利用地下空間，提高空間利用率，增加停車位數(shù)量。運(yùn)行平穩(wěn)可靠，無(wú)噪音污染，我公司生產(chǎn)的此類產(chǎn)品采有人性化設(shè)計(jì)，始終保持行業(yè)領(lǐng)先水平。
簡(jiǎn)易升降類機(jī)械式停車設(shè)備具有停車密度高、噪音低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用簡(jiǎn)便、出車速度快、標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)、規(guī)模化生產(chǎn)、安裝速度快等諸多優(yōu)點(diǎn);該停車設(shè)備可建在地上或向地下基坑式建設(shè)，大大提高了地面使用效率，尤其適用于閑置狹小空間、老舊小區(qū)、別墅住宅等場(chǎng)所，基坑式簡(jiǎn)易升降可滿足設(shè)備上方綠化設(shè)計(jì)，此類設(shè)備在市場(chǎng)已廣泛使用。
垂直升降類停車設(shè)備亦可稱之為“塔庫(kù)”，主要通過(guò)提升系統(tǒng)升降，并通過(guò)搬運(yùn)器實(shí)現(xiàn)橫移，將汽車停放在井道兩側(cè)的停車設(shè)備。一般一個(gè)層面停放兩輛車，層高可達(dá)20—25層，即停放40—50輛車，占地面積50m2左右，平均每輛車占地面積只有1—1.2m2，所以這是一種面積和空間利用率高的停車設(shè)備。而且還具有存取車速度快、自動(dòng)化程度高、安全可靠、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，特別適合建在繁華的城市中心以及車輛集中停放的地方。
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