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固定梳齒式搬運器(AGV)

固定梳齒式汽車搬運機器人由各自一部減速電機同步驅動,梳齒式托架穿過停放汽車的懸臂梳齒架下方,行至汽車底部定點位置,觸動電磁感應開關后停止動作;電機驅動齒輪齒條頂升帶滾輪的梳齒式托架,將車輛頂起;兩組電機同時將車輛推正夾緊,系統(tǒng)判斷推正動作的完成。該機器人屬于無臺板交接技術,采用帶滾輪的梳齒式托架直接搬運車輛,無需進行車板交換,車輛存取速度快、效率高、節(jié)省時間。搬運器整體結構較為簡單,維護維修簡單,成本較低。

關鍵詞:

搬運器

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  固定梳齒式汽車搬運機器人由各自一部減速電機同步驅動,梳齒式托架穿過停放汽車的懸臂梳齒架下方,行至汽車底部定點位置,觸動電磁感應開關后停止動作;電機驅動齒輪齒條頂升帶滾輪的梳齒式托架,將車輛頂起;兩組電機同時將車輛推正夾緊,系統(tǒng)判斷推正動作的完成。該機器人屬于無臺板交接技術,采用帶滾輪的梳齒式托架直接搬運車輛,無需進行車板交換,車輛存取速度快、效率高、節(jié)省時間。搬運器整體結構較為簡單,維護維修簡單,成本較低。

 

  基本參數

規(guī)格
4000*1720*300mm
承載汽車軸距
1800~3250mm
對中最大內輪寬
1000~1420mm
最大舉升重量
2.7噸
最大行走速度
1m/s
對中舉升時間
≤5s
整機功率
≤3kW
供電
AC380V/ 5OHz
鎖定
具備掉電鎖定功能
驅動方式
全機電驅動
 
 
 
 

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