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壩上街環(huán)球中心（恒盛集團(tuán)）

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產(chǎn)品描述

項(xiàng)目地點(diǎn)：安徽合肥

型式：升降橫移類(lèi)機(jī)械式停車(chē)設(shè)備

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抱夾式汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人由前后兩橋組成，多輪分布式的布局使得機(jī)身纖薄而不失承載剛性。由于厚度較低，搬運(yùn)器可直接進(jìn)入汽車(chē)底部，入口車(chē)位無(wú)需搬運(yùn)器行車(chē)基坑、停車(chē)位也無(wú)需設(shè)置停車(chē)架等有高差的附屬設(shè)施，可實(shí)現(xiàn)正真意義上的無(wú)障礙自由停車(chē)。汽車(chē)在存車(chē)入口處無(wú)需準(zhǔn)確停放，可通過(guò)入口處傳感系統(tǒng)智能識(shí)別車(chē)輛軸距、位姿信息，反饋給搬運(yùn)器調(diào)整迎合車(chē)輛位置;也可在入口處集成車(chē)輛位姿矯正裝置，將車(chē)輛定位推正后向搬運(yùn)器發(fā)出接車(chē)指令;搬運(yùn)器可適應(yīng)市面95%以上的車(chē)型。

伸縮梳齒搬運(yùn)器（AGV）

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固定梳齒式搬運(yùn)器（AGV）

固定梳齒式汽車(chē)搬運(yùn)機(jī)器人由各自一部減速電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)，梳齒式托架穿過(guò)停放汽車(chē)的懸臂梳齒架下方，行至汽車(chē)底部定點(diǎn)位置，觸動(dòng)電磁感應(yīng)開(kāi)關(guān)后停止動(dòng)作;電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪齒條頂升帶滾輪的梳齒式托架，將車(chē)輛頂起;兩組電機(jī)同時(shí)將車(chē)輛推正夾緊，系統(tǒng)判斷推正動(dòng)作的完成。該機(jī)器人屬于無(wú)臺(tái)板交接技術(shù)，采用帶滾輪的梳齒式托架直接搬運(yùn)車(chē)輛，無(wú)需進(jìn)行車(chē)板交換，車(chē)輛存取速度快、效率高、節(jié)省時(shí)間。搬運(yùn)器整體結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，維護(hù)維修簡(jiǎn)單，成本較低。

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